ak/zn-cloud-wcs
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ae3f3f7317
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cbs
de9bc54ac4 Merge branch 'dev' into cbs 2025-03-24 11:12:56 +08:00
cbs
966641df53 修复bug 2025-03-24 11:09:50 +08:00
cbs
7e37f213b5 任务联调 2025-03-22 17:49:52 +08:00
aikai
b3fb4465f7 refactor(module-system): 优化代码结构和导入顺序 
-调整了多个文件中的导入顺序，按照使用的频繁程度和逻辑关系进行排序
- 移除了未使用的导入项，减少了代码冗余
- 优化了部分代码结构，提高了可读性和维护性
 2025-03-22 15:12:24 +08:00
cbs
fde40418c2 充电桩伸缩 2025-03-22 09:03:45 +08:00
cbs
b444194720 modbus初版和机器人展示路径 2025-03-21 10:59:12 +08:00
aikai
f6d9e2749a feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取 
- 新增线库（巷道）和库区的保存、修改和删除功能
- 实现线库和库区名称的唯一性校验
- 优化机器人状态信息获取逻辑
-修复公告板服务中的潜在空指针异常
 2025-03-20 17:17:46 +08:00
cbs
7dd66f2040 上报车辆规划路径给前端 2025-03-20 09:00:33 +08:00
cbs
2c213025ea 限流 2025-03-19 11:26:58 +08:00
cbs
ee3631b559 机器人充电任务优化 2025-03-18 14:38:07 +08:00
aikai
268deceb22 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-03-18 10:26:59 +08:00
aikai
0e34f0f66a 添加测试环境 2025-03-18 10:26:50 +08:00
cbs
981a8fdb56 告警信息推送 2025-03-17 18:33:13 +08:00
aikai
3c229747cd feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
 2025-03-17 14:31:51 +08:00
aikai
5b98cfc7e6 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
 2025-03-17 14:31:33 +08:00
aikai
8a5a9f4759 feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
 2025-03-17 14:30:35 +08:00
aikai
111f63e10a feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
 2025-03-17 14:30:12 +08:00
cbs
02ac8dfda9 操作日志 2025-03-17 11:51:58 +08:00
cbs
2f7bea2518 告警JSON文件 2025-03-14 17:55:58 +08:00
cbs
928491f16c 机器人移动到等待点 2025-03-14 14:45:23 +08:00
cbs
5a870cf145 机器人放货上报 2025-03-13 15:57:55 +08:00
cbs
00f611ce1c 机器人实时行为上报 2025-03-13 10:19:22 +08:00
cbs
9296aabd48 机器人响应式状态上报 2025-03-13 08:59:55 +08:00
cbs
df8c8b28c6 任务状态 2025-03-12 15:53:50 +08:00
cbs
908ac015ca 车辆移动指令 2025-03-10 16:35:33 +08:00
cbs
a57374f2c0 新任务下发 2025-03-08 17:04:02 +08:00
cbs
19fd048a1b Merge branch 'dev' into cbs 2025-03-07 11:55:40 +08:00
cbs
a9a4244290 告警信息 2025-03-07 11:54:34 +08:00
aikai
267d200605 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
 2025-03-06 11:14:40 +08:00
aikai
8e8a4259d1 feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper 
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
 2025-03-06 11:11:08 +08:00
cbs
b4d12cf03d 路径规划权重 2025-03-06 10:16:04 +08:00
cbs
982cab4313 处理车机上报的异常 2025-03-04 16:28:02 +08:00
cbs
248b0bdeba 循环任务 2025-03-04 09:16:34 +08:00
cbs
5c2a8cfe9d 创建订单过滤禁用点位 2025-03-03 09:11:21 +08:00
cbs
b270a21595 创建订单校验物料 2025-03-01 17:05:06 +08:00
cbs
94a34981c6 过滤不能取放的库位 2025-03-01 15:23:08 +08:00
cbs
3aaff006c2 处理车机上报的信息 2025-03-01 09:10:46 +08:00
cbs
ecfcac2b65 处理车机上报的信息 2025-02-28 18:34:18 +08:00
cbs
9b515e2f04 处理PP上报的任务 2025-02-27 17:54:41 +08:00
cbs
3bdb4e2d19 任务下发车机 2025-02-26 17:51:04 +08:00
cbs
38c1be6d12 Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/handler/mapnode/strategy/HouseLocationStrategyImpl.java
 2025-02-24 17:24:54 +08:00
cbs
8d646c1362 处理PP分配的任务 2025-02-24 17:05:05 +08:00
aikai
0d10b907f3 feat(system): 仓库地图库位编号格式化 
- 新增库位编号格式常量 KW_NO_FORMAT
- 优化库位编号生成逻辑，使用随机数和格式化字符串
- 在多个类中添加 sortNum 字段，用于点位自增排序
- 移除未使用的 RedisTemplate 依赖
 2025-02-24 17:02:26 +08:00
cbs
4df47ab439 处理PP分配的任务 2025-02-22 18:00:53 +08:00
cbs
0edd75eabd Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-21 11:33:09 +08:00
cbs
ccf5c1d7b5 PP分配任务 2025-02-21 11:32:31 +08:00
aikai
d3f7360481 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-21 10:52:54 +08:00
aikai
1be88c8b42 feat(system): 优化库区管理和设备信息展示 
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
 2025-02-21 10:52:47 +08:00
cbs
63909d1105 分配任务给PP 2025-02-21 09:05:58 +08:00
cbs
e55ed52cee Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-19 17:55:59 +08:00
cbs
69f7ae649f 分配任务给PP 2025-02-19 17:55:06 +08:00
aikai
9ee9fc7994 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-18 16:03:14 +08:00
aikai
86f0385836 refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑 
- 新增 RobotInformationVO 类用于封装机器人信息
- 实现机器人信息缓存机制，优化信息获取效率
- 修改测试接口，使用 RobotStatusDTO 作为参数
- 更新机器人状态处理逻辑，支持错误级别判断
-优化数据库查询，减少冗余操作
 2025-02-18 16:03:08 +08:00
cbs
a743e1aff7 Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-18 08:57:00 +08:00
cbs
28d30da941 充电配置加每天 2025-02-18 08:56:04 +08:00
aikai
5c9ef72ba0 refactor(system): 优化车头朝向逻辑 
- 修改 PathPlanningServiceImpl 中的车头朝向处理
 2025-02-17 15:20:00 +08:00
cbs
bd3aadaffd Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-17 15:00:12 +08:00
cbs
c850f2e315 配置充电时间 2025-02-17 14:59:25 +08:00
aikai
5c736b266f Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-17 14:55:42 +08:00
aikai
bf598cf6f1 feat(module-system): 添加整体看板功能 
- 新增 BulletinBoardController、BulletinBoardService 和 BulletinBoardServiceImpl 类
- 实现获取整体看板信息的功能，包括任务状态、正在执行的任务、待执行任务、车辆状态和车辆异常信息
- 新增 RobotElectricityLevelVO 和 TaskStatusVO 类用于展示机器人电量和任务状态
- 在 DeviceInformationDO、ParkingSpotDO、WareHouse
 2025-02-17 14:55:35 +08:00
cbs
25082c5784 点位信息同步给路径规划算法 2025-02-15 17:51:40 +08:00
cbs
30e724afe8 处理冲突 2025-02-15 09:26:02 +08:00
cbs
570852382f Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
 2025-02-15 09:18:37 +08:00
cbs
ed17f85c80 同步点位信息给PP 2025-02-15 09:13:30 +08:00
aikai
a326ac143f refactor(robot): 重构机器人状态数据处理逻辑 
- 引入 RobotStatisticsTypeEnum 枚举类，用于机器人统计类型
- 添加 ArrayList 导入，用于数据处理- 修改 RobotStatusApiImpl 中的数据处理逻辑，优化数据合并和请求处理
 2025-02-14 11:52:28 +08:00
aikai
0a3498bc7e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotInformationController.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
 2025-02-14 11:50:39 +08:00
aikai
22c8eca028 feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 
- 在 RobotInformationController 中添加 test 接口，用于测试机器人状态
- 在 RobotInformationService 中添加 test 方法，处理机器人状态数据
- 在 HouseAreaService 中修改 getHouseAreaList 方法，增加 positionMapId 参数- 在 application-local.yaml 中更新数据库连接 URL，添加 allowMultiQueries 参数
- 新增 RequestProcessor 类，用于处理和发送机器人状态数据
 2025-02-14 11:46:47 +08:00
aikai
8565c226cf feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 
- 在 RobotInformationController 中添加 test 接口，用于测试机器人状态
- 在 RobotInformationService 中添加 test 方法，处理机器人状态数据
- 在 HouseAreaService 中修改 getHouseAreaList 方法，增加 positionMapId 参数- 在 application-local.yaml 中更新数据库连接 URL，添加 allowMultiQueries 参数
- 新增 RequestProcessor 类，用于处理和发送机器人状态数据
 2025-02-14 11:46:13 +08:00
cbs
c1a17a839b 车辆信息状态 2025-02-13 18:10:33 +08:00
cbs
c381315892 车辆信息状态 2025-02-13 15:57:19 +08:00
aikai
cd52301d5e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
 2025-02-13 15:41:07 +08:00
aikai
8b0713f653 feat(websocket): 增加地图 WebSocket 会话管理 
- 新增 getMapSession 方法用于获取地图 WebSocket 会话
- 在 addSession 和 removeSession 中增加对地图会话的处理逻辑
- 优化代码结构，提高可读性和可维护性
 2025-02-13 15:40:07 +08:00
aikai
ffa26a1fa9 位置上报新增楼区信息 2025-02-13 15:38:22 +08:00
cbs
12eb16047c 设备数量统计 2025-02-13 09:48:46 +08:00
cbs
c7b477e6ab 自动充电任务 2025-02-12 16:01:32 +08:00
cbs
3b3d6a5e7f 下发任务校验电量 2025-02-10 17:28:55 +08:00
cbs
5bb04952be Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/houselocation/WareHouseLocationController.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/information/DeviceInformationDO.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/information/DeviceInformationService.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/information/DeviceInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/job/DistributeTasksServiceImpl.java
 2025-02-08 17:51:23 +08:00
cbs
3665002ba1 参数配置 2025-02-08 17:31:08 +08:00
aikai
adfb5dc8ba 删除 2025-02-08 15:58:47 +08:00
aikai
21225701e4 feat(system): 添加车辆异常记录功能并优化地图连线接口 
- 新增车辆异常记录相关功能，包括错误记录的保存和分页查询
- 重构仓库点位地图连线接口，支持批量创建、编辑和删除操作
- 优化地图连线列表获取方式，提高查询效率
 2025-02-08 15:53:11 +08:00
aikai
14e33270d6 refactor(system): 重构设备类型描述并添加字典数据接口- 修改设备类型字段描述为"设备类型 字典device_type"，统一描述格式 
- 在 DictDataController 中添加 getByDictType 接口，用于获取指定字典类型的字典信息列表
 2025-02-08 09:10:53 +08:00
cbs
740e725637 上传文件、循环任务关闭自动移库 2025-02-07 17:08:37 +08:00
cbs
faabc4151b 设备信息 2025-02-06 17:31:18 +08:00
aikai
2aa7b060c6 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-06 16:22:33 +08:00
aikai
46dce91672 feat(system): 增加地图绑定设备功能并优化库位相关功能 
- 新增地图绑定设备接口和相关DTO
- 实现地图绑定设备的业务逻辑
- 优化库位信息获取接口，支持按地图点位ID查询- 修复设备信息列表查询接口，增加多种查询条件
-优化库区和库位相关的数据结构和接口
 2025-02-06 16:22:22 +08:00
cbs
afccb0e06b 修改车辆信息 2025-02-06 14:53:34 +08:00
cbs
05f17d31c0 Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-06 11:09:14 +08:00
cbs
aebbd85dbe 车辆信息 2025-02-06 11:04:54 +08:00
cbs
d29261e7b8 机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息 2025-02-05 14:53:46 +08:00
aikai
0adb314b20 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-05 10:24:13 +08:00
aikai
4d49a7b7e0 feat(system): 新增设备信息管理功能 
- 添加设备信息相关实体类、控制器、服务类和Mapper
- 实现设备信息的批量保存、编辑和删除功能
- 添加通过地图ID获取设备列表的接口
- 优化停车点相关代码，统一使用positionMapId和positionMapItemId字段
- 新增设备点位数据处理策略
 2025-02-05 10:24:05 +08:00
cbs
64f0f0a32d 机器人状态上报 2025-01-24 11:18:52 +08:00
cbs
7ed63a7388 开发移库任务 2025-01-23 11:55:40 +08:00
aikai
1eae75bb96 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-01-20 20:12:22 +08:00
aikai
be7a4c3ca1 feat(module-system): 新增停车点功能并优化节点处理策略 
- 新增停车点相关控制器、服务、DAO和DTO
- 实现停车点的增删改查和批量操作
- 新增 MapNodeStrategyImpl 和 ParkingSpotStrategyImpl策略类
- 优化节点处理上下文，支持多种节点类型的批量处理
- 调整位置地图子表相关接口，支持列表查询
 2025-01-20 20:12:14 +08:00
cbs
e2f46b2978 优化任务下发的更新顺序 2025-01-20 19:07:03 +08:00
cbs
39b34faa75 更新机器人任务 2025-01-20 15:13:49 +08:00
cbs
dc88e8e574 Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/houselocation/WareHouseLocationDO.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/positionmap/PositionMapItemDO.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
 2025-01-18 17:16:51 +08:00
cbs
4c62f8b205 任务查询/更新、校验机器人区域 2025-01-18 17:11:46 +08:00
aikai
32a0de2a29 Merge branch 'cbs' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
 2025-01-18 14:36:23 +08:00