cbs
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f5cb487806
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代码优化
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2025-05-08 15:12:46 +08:00 |
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cbs
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e768ed379e
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修改远遥socket连接
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2025-05-08 14:59:00 +08:00 |
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cbs
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fb593e35f8
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远遥socket连接
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2025-05-07 18:04:14 +08:00 |
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cbs
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a5f790ca04
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远遥优化
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2025-04-30 16:02:41 +08:00 |
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cbs
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e49ae4cc98
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远遥车辆规划路径上报ws
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2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
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cbs
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a1cf7a9953
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远遥查询车辆功能
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2025-04-29 16:56:27 +08:00 |
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cbs
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681d8d7dc2
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转换点绑定校验
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2025-04-28 17:55:03 +08:00 |
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cbs
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5d830c5165
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远遥断开连接
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2025-04-28 14:37:58 +08:00 |
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cbs
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53e897ceac
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删除废弃代码
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2025-04-28 09:12:04 +08:00 |
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cbs
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fa3bb9911e
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转换点绑定
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2025-04-28 09:04:09 +08:00 |
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cbs
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2c6a9aed45
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远遥任务转移
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2025-04-27 15:48:58 +08:00 |
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cbs
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863dfa7ec9
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摄像头账号加密
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2025-04-25 09:09:58 +08:00 |
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cbs
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8e04dca496
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远遥车辆列表
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2025-04-24 18:39:07 +08:00 |
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cbs
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342038226e
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远遥异常任务列表
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2025-04-24 17:26:11 +08:00 |
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cbs
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feaa3a76c6
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远遥车速
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2025-04-24 14:11:38 +08:00 |
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cbs
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97fa291198
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车辆信息更新处理暂停相关逻辑
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2025-04-24 09:48:48 +08:00 |
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cbs
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55315e00d0
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车辆匹配路网/远遥切换模式
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2025-04-23 14:08:54 +08:00 |
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cbs
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b0a5dc3b35
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远遥暂停车辆/恢复
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2025-04-22 14:01:30 +08:00 |
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cbs
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ae3f3f7317
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远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
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2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
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cbs
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1c868b037b
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车辆添加摄像头IP
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2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
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cbs
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1815857395
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远遥通讯测试
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2025-04-18 17:10:28 +08:00 |
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cbs
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031617a5f1
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修改配置
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2025-04-18 11:54:47 +08:00 |
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cbs
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d8d2419eb2
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异常任务重新分配机器人
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2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
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cbs
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e67afa8c3d
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远遥修改配置
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2025-04-17 15:07:27 +08:00 |
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cbs
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bf0c12c7ce
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添加远遥模块
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2025-04-17 14:09:10 +08:00 |
|
cbs
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651889ad23
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地图暂停和恢复
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2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
|
cbs
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d595f15872
|
地图暂停和恢复
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2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
|
cbs
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69a0ebe694
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任务完成
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2025-04-15 17:16:15 +08:00 |
|
cbs
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c8d229f7c1
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线上加点
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2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
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cbs
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5c4dc77269
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车辆IP和仿真优化
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2025-04-14 10:38:08 +08:00 |
|
cbs
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d59d80517e
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日志相关
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2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
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cbs
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627a99bf2f
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-04-09 18:00:28 +08:00 |
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cbs
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f6ce6e9de6
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仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
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aikai
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a9bc6fdbba
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refactor(mqtt): 优化 PositionMapLineDTO 中的朝向变更逻辑
- 使用列表和条件语句替换冗长的 if-else 结构
- 提高代码可读性和可维护性
-减少代码重复，易于未来的修改和扩展
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2025-04-09 11:04:43 +08:00 |
|
aikai
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9b7819387e
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-04-09 09:57:01 +08:00 |
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aikai
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1fef888488
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feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑
- 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类，增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化
- 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑，以适应新的车头朝向种类
- 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述
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2025-04-09 09:56:45 +08:00 |
|
cbs
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8ed5a7aea3
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-04-08 09:05:23 +08:00 |
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cbs
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0c84ec4c6e
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仿真环境相关优化
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2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
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aikai
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fd814aad58
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-04-07 15:55:46 +08:00 |
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aikai
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3e2a823ee0
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feat(positionmap): 增加点位顺序字段
- 在 PositionMapLineDO、PositionMapLineRespVO 和 PositionMapLineSaveReqVO 中添加出发点序号和结束点序号字段
- 这些字段用于记录点位顺序，以便在前端展示时按照正确的顺序连接线段
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2025-04-07 15:55:36 +08:00 |
|
cbs
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7a89732aa6
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仿真同步数据
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2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
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cbs
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85439bb29b
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车机故障上报
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2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
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cbs
|
54b5a66ed3
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修复bug
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2025-04-01 17:09:23 +08:00 |
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cbs
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2b2a9cad0d
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
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2025-04-01 16:10:54 +08:00 |
|
cbs
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51d283bbbf
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修复bug
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2025-04-01 16:08:40 +08:00 |
|
aikai
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2c7efa2e0f
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
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2025-04-01 15:45:09 +08:00 |
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aikai
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7c7092b350
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refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑
-简化了库区和线库的创建、更新和删除逻辑
- 优化了点位和库位的处理方式，提高了代码的可读性和效率
- 新增了设置库位区域名称和ID为空的方法
- 调整了机器人状态相关的API，为后续的缓存优化做准备
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2025-04-01 15:44:32 +08:00 |
|
cbs
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35da84a95d
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批量更新库位信息
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2025-04-01 09:10:56 +08:00 |
|
cbs
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fce696c504
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添加阶段
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2025-03-31 14:25:09 +08:00 |
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aikai
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2cff1970d7
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refactor(infra): 代码生成器模板中引入 MyBatis-Plus
- 在 service 接口中添加了对 MyBatis-Plus IService 接口的继承- 在 service 实现类中引入了 MyBatis-Plus 的 ServiceImpl 基类
-优化了 service 实现类的结构，使其与 MyBatis-Plus 集成
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2025-03-31 10:56:59 +08:00 |
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