ak/zn-cloud-wcs
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  • b91d892cf0 改IP cbs 2025-05-09 09:03:13 +0800
  • f5cb487806 代码优化 cbs 2025-05-08 15:12:46 +0800
  • e768ed379e 修改远遥socket连接 cbs 2025-05-08 14:59:00 +0800
  • fb593e35f8 远遥socket连接 cbs 2025-05-07 18:04:14 +0800
  • a5f790ca04 远遥优化 cbs 2025-04-30 16:02:41 +0800
  • e49ae4cc98 远遥车辆规划路径上报ws cbs 2025-04-30 14:19:58 +0800
  • a1cf7a9953 远遥查询车辆功能 cbs 2025-04-29 16:56:27 +0800
  • 681d8d7dc2 转换点绑定校验 cbs 2025-04-28 17:55:03 +0800
  • 5d830c5165 远遥断开连接 cbs 2025-04-28 14:37:58 +0800
  • 53e897ceac 删除废弃代码 cbs 2025-04-28 09:12:04 +0800
  • fa3bb9911e 转换点绑定 cbs 2025-04-28 09:04:09 +0800
  • 2c6a9aed45 远遥任务转移 cbs 2025-04-27 15:48:58 +0800
  • 863dfa7ec9 摄像头账号加密 cbs 2025-04-25 09:09:58 +0800
  • 8e04dca496 远遥车辆列表 cbs 2025-04-24 18:39:07 +0800
  • 342038226e 远遥异常任务列表 cbs 2025-04-24 17:26:11 +0800
  • feaa3a76c6 远遥车速 cbs 2025-04-24 14:11:38 +0800
  • 97fa291198 车辆信息更新处理暂停相关逻辑 cbs 2025-04-24 09:48:48 +0800
  • 55315e00d0 车辆匹配路网/远遥切换模式 cbs 2025-04-23 14:08:54 +0800
  • b0a5dc3b35 远遥暂停车辆/恢复 cbs 2025-04-22 14:01:30 +0800
  • ae3f3f7317 远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域 cbs 2025-04-21 18:26:43 +0800
  • 1c868b037b 车辆添加摄像头IP cbs 2025-04-21 09:01:57 +0800
  • 1815857395 远遥通讯测试 cbs 2025-04-18 17:10:28 +0800
  • 031617a5f1 修改配置 cbs 2025-04-18 11:54:47 +0800
  • d8d2419eb2 异常任务重新分配机器人 cbs 2025-04-18 08:57:01 +0800
  • e67afa8c3d 远遥修改配置 cbs 2025-04-17 15:07:27 +0800
  • bf0c12c7ce 添加远遥模块 cbs 2025-04-17 14:09:10 +0800
  • 651889ad23 地图暂停和恢复 cbs 2025-04-17 10:15:57 +0800
  • d595f15872 地图暂停和恢复 cbs 2025-04-17 09:08:10 +0800
  • 69a0ebe694 任务完成 cbs 2025-04-15 17:16:15 +0800
  • c8d229f7c1 线上加点 cbs 2025-04-15 09:02:26 +0800
  • 5c4dc77269 车辆IP和仿真优化 cbs 2025-04-14 10:38:08 +0800
  • d59d80517e 日志相关 cbs 2025-04-10 17:35:14 +0800
  • 627a99bf2f Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-04-09 18:00:28 +0800
  • f6ce6e9de6 仿真环境相关优化 cbs 2025-04-09 17:59:04 +0800
  • a9bc6fdbba refactor(mqtt): 优化 PositionMapLineDTO 中的朝向变更逻辑 aikai 2025-04-09 11:04:43 +0800
  • 9b7819387e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-04-09 09:57:01 +0800
  • 1fef888488 feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑 aikai 2025-04-09 09:56:45 +0800
  • 8ed5a7aea3 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-04-08 09:05:23 +0800
  • 0c84ec4c6e 仿真环境相关优化 cbs 2025-04-08 09:03:38 +0800
  • fd814aad58 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-04-07 15:55:46 +0800
  • 3e2a823ee0 feat(positionmap): 增加点位顺序字段 aikai 2025-04-07 15:55:36 +0800
  • 7a89732aa6 仿真同步数据 cbs 2025-04-02 17:51:52 +0800
  • 85439bb29b 车机故障上报 cbs 2025-04-02 11:28:57 +0800
  • 54b5a66ed3 修复bug cbs 2025-04-01 17:09:23 +0800
  • 2b2a9cad0d Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-04-01 16:10:54 +0800
  • 51d283bbbf 修复bug cbs 2025-04-01 16:08:40 +0800
  • 2c7efa2e0f Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-04-01 15:45:09 +0800
  • 7c7092b350 refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑 aikai 2025-04-01 15:44:32 +0800
  • 35da84a95d 批量更新库位信息 cbs 2025-04-01 09:10:56 +0800
  • fce696c504 添加阶段 cbs 2025-03-31 14:25:09 +0800
  • 2cff1970d7 refactor(infra): 代码生成器模板中引入 MyBatis-Plus aikai 2025-03-31 10:56:59 +0800
  • d96b447a94 修改库位错误码描述 aikai 2025-03-31 10:22:17 +0800
  • c7b55614bb Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-03-31 10:21:19 +0800
  • 4dd58bdfeb 优化用户账号名称校验和错误码 aikai 2025-03-31 10:21:12 +0800
  • f7eaf384ca 编辑线库修改库位信息 cbs 2025-03-28 17:12:32 +0800
  • 0a18d3b547 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-03-28 16:00:56 +0800
  • 28142919c8 添加处理中任务的校验 cbs 2025-03-28 15:59:30 +0800
  • 01ce2f4226 上传文件 cbs 2025-03-28 10:51:19 +0800
  • e20ab5d933 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-03-28 09:52:25 +0800
  • 9278cc027f refactor(ware): 重构库区和线库相关接口返回值 aikai 2025-03-28 09:52:19 +0800
  • 06fd682e48 操作记录 cbs 2025-03-28 09:16:06 +0800
  • f39b075104 还原日志 cbs 2025-03-27 17:11:55 +0800
  • 3d8b30c739 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-03-27 17:07:27 +0800
  • 061f08164b 人工完成 cbs 2025-03-27 17:05:21 +0800
  • ec3b5b6ece Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-03-27 14:48:33 +0800
  • c6569da732 refactor(system): 优化用户注册校验提示信息和错误码描述 aikai 2025-03-27 14:48:25 +0800
  • cb558f7977 修复bug cbs 2025-03-27 09:15:30 +0800
  • 2ffbd9a4b8 继续任务 cbs 2025-03-26 14:37:09 +0800
  • 41ad86f563 清除交管 cbs 2025-03-25 16:40:51 +0800
  • cdf1183fb0 修复bug cbs 2025-03-24 15:33:28 +0800
  • 24dae58da0 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-03-24 15:27:24 +0800
  • 188c186bbc 修复bug cbs 2025-03-24 15:26:45 +0800
  • e5524a54d8 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-03-24 11:41:21 +0800
  • 083504198c 添加测试环境日志目录 aikai 2025-03-24 11:41:13 +0800
  • de9bc54ac4 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-03-24 11:12:56 +0800
  • 966641df53 修复bug cbs 2025-03-24 11:09:50 +0800
  • 7e37f213b5 任务联调 cbs 2025-03-22 17:49:52 +0800
  • b3fb4465f7 refactor(module-system): 优化代码结构和导入顺序 aikai 2025-03-22 15:12:24 +0800
  • fde40418c2 充电桩伸缩 cbs 2025-03-22 09:03:45 +0800
  • b444194720 modbus初版和机器人展示路径 cbs 2025-03-21 10:59:12 +0800
  • f6d9e2749a feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取 aikai 2025-03-20 17:17:46 +0800
  • 7dd66f2040 上报车辆规划路径给前端 cbs 2025-03-20 09:00:33 +0800
  • 2c213025ea 限流 cbs 2025-03-19 11:26:58 +0800
  • ee3631b559 机器人充电任务优化 cbs 2025-03-18 14:38:07 +0800
  • 268deceb22 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-03-18 10:26:59 +0800
  • 0e34f0f66a 添加测试环境 aikai 2025-03-18 10:26:50 +0800
  • 981a8fdb56 告警信息推送 cbs 2025-03-17 18:33:13 +0800
  • 3c229747cd feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 - 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法 -优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑 aikai 2025-03-17 14:31:51 +0800
  • 5b98cfc7e6 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-03-17 14:31:33 +0800
  • 8a5a9f4759 feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 - 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法 -优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑 aikai 2025-03-17 14:30:35 +0800
  • 111f63e10a feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 - 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法 -优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑 aikai 2025-03-17 14:30:12 +0800
  • 02ac8dfda9 操作日志 cbs 2025-03-17 11:51:58 +0800
  • 2f7bea2518 告警JSON文件 cbs 2025-03-14 17:55:58 +0800
  • 928491f16c 机器人移动到等待点 cbs 2025-03-14 14:45:23 +0800
  • 5a870cf145 机器人放货上报 cbs 2025-03-13 15:57:55 +0800
  • 00f611ce1c 机器人实时行为上报 cbs 2025-03-13 10:19:22 +0800
  • 9296aabd48 机器人响应式状态上报 cbs 2025-03-13 08:59:55 +0800
  • df8c8b28c6 任务状态 cbs 2025-03-12 15:53:50 +0800
  • 908ac015ca 车辆移动指令 cbs 2025-03-10 16:35:33 +0800
  • a57374f2c0 新任务下发 cbs 2025-03-08 17:04:02 +0800