cbs
|
ae3f3f7317
|
远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
|
2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
|
cbs
|
1c868b037b
|
车辆添加摄像头IP
|
2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
|
cbs
|
1815857395
|
远遥通讯测试
|
2025-04-18 17:10:28 +08:00 |
|
cbs
|
d8d2419eb2
|
异常任务重新分配机器人
|
2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
|
cbs
|
bf0c12c7ce
|
添加远遥模块
|
2025-04-17 14:09:10 +08:00 |
|
cbs
|
651889ad23
|
地图暂停和恢复
|
2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
|
cbs
|
d595f15872
|
地图暂停和恢复
|
2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
|
cbs
|
69a0ebe694
|
任务完成
|
2025-04-15 17:16:15 +08:00 |
|
cbs
|
c8d229f7c1
|
线上加点
|
2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
|
cbs
|
5c4dc77269
|
车辆IP和仿真优化
|
2025-04-14 10:38:08 +08:00 |
|
cbs
|
d59d80517e
|
日志相关
|
2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
|
cbs
|
f6ce6e9de6
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
|
aikai
|
9b7819387e
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-04-09 09:57:01 +08:00 |
|
aikai
|
1fef888488
|
feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑
- 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类，增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化
- 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑，以适应新的车头朝向种类
- 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述
|
2025-04-09 09:56:45 +08:00 |
|
cbs
|
8ed5a7aea3
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-04-08 09:05:23 +08:00 |
|
cbs
|
0c84ec4c6e
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
|
aikai
|
fd814aad58
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-04-07 15:55:46 +08:00 |
|
aikai
|
3e2a823ee0
|
feat(positionmap): 增加点位顺序字段
- 在 PositionMapLineDO、PositionMapLineRespVO 和 PositionMapLineSaveReqVO 中添加出发点序号和结束点序号字段
- 这些字段用于记录点位顺序，以便在前端展示时按照正确的顺序连接线段
|
2025-04-07 15:55:36 +08:00 |
|
cbs
|
7a89732aa6
|
仿真同步数据
|
2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
|
cbs
|
85439bb29b
|
车机故障上报
|
2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
|
cbs
|
54b5a66ed3
|
修复bug
|
2025-04-01 17:09:23 +08:00 |
|
cbs
|
2b2a9cad0d
|
Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
|
2025-04-01 16:10:54 +08:00 |
|
cbs
|
51d283bbbf
|
修复bug
|
2025-04-01 16:08:40 +08:00 |
|
aikai
|
2c7efa2e0f
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
|
2025-04-01 15:45:09 +08:00 |
|
aikai
|
7c7092b350
|
refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑
-简化了库区和线库的创建、更新和删除逻辑
- 优化了点位和库位的处理方式，提高了代码的可读性和效率
- 新增了设置库位区域名称和ID为空的方法
- 调整了机器人状态相关的API，为后续的缓存优化做准备
|
2025-04-01 15:44:32 +08:00 |
|
cbs
|
35da84a95d
|
批量更新库位信息
|
2025-04-01 09:10:56 +08:00 |
|
cbs
|
fce696c504
|
添加阶段
|
2025-03-31 14:25:09 +08:00 |
|
aikai
|
d96b447a94
|
修改库位错误码描述
|
2025-03-31 10:22:17 +08:00 |
|
aikai
|
c7b55614bb
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-31 10:21:19 +08:00 |
|
aikai
|
4dd58bdfeb
|
优化用户账号名称校验和错误码
|
2025-03-31 10:21:12 +08:00 |
|
cbs
|
f7eaf384ca
|
编辑线库修改库位信息
|
2025-03-28 17:12:32 +08:00 |
|
cbs
|
0a18d3b547
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-28 16:00:56 +08:00 |
|
cbs
|
28142919c8
|
添加处理中任务的校验
|
2025-03-28 15:59:30 +08:00 |
|
cbs
|
01ce2f4226
|
上传文件
|
2025-03-28 10:51:19 +08:00 |
|
aikai
|
e20ab5d933
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-28 09:52:25 +08:00 |
|
aikai
|
9278cc027f
|
refactor(ware): 重构库区和线库相关接口返回值
- 修改 HouseAreaController 和 WareHouseLaneController 的 createOrEditOrDel 方法返回值类型
- 更新 HouseAreaService 和 WareHouseLaneService 接口定义
- 实现 HouseAreaServiceImpl 和 WareHouseLaneServiceImpl 的 createOrEditOrDel 方法，返回新增或修改后的对象信息- 新增 HouseAreaVO 和 HouseLaneVO 类，用于封装返回给前端的数据
- 优化错误信息提示，将"用户账号"改为"用户名称"
|
2025-03-28 09:52:19 +08:00 |
|
cbs
|
06fd682e48
|
操作记录
|
2025-03-28 09:16:06 +08:00 |
|
cbs
|
f39b075104
|
还原日志
|
2025-03-27 17:11:55 +08:00 |
|
cbs
|
3d8b30c739
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-27 17:07:27 +08:00 |
|
cbs
|
061f08164b
|
人工完成
|
2025-03-27 17:05:21 +08:00 |
|
aikai
|
ec3b5b6ece
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-27 14:48:33 +08:00 |
|
aikai
|
c6569da732
|
refactor(system): 优化用户注册校验提示信息和错误码描述
- 将用户账号的校验提示信息从"用户账号由 数字、字母 组成"修改为"用户名称由 数字、字母 组成"
-将库区名称重复的错误码描述从"库区名称重复"修改为"物料区域名称重复"
|
2025-03-27 14:48:25 +08:00 |
|
cbs
|
cb558f7977
|
修复bug
|
2025-03-27 09:15:30 +08:00 |
|
cbs
|
2ffbd9a4b8
|
继续任务
|
2025-03-26 14:37:09 +08:00 |
|
cbs
|
41ad86f563
|
清除交管
|
2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
|
cbs
|
cdf1183fb0
|
修复bug
|
2025-03-24 15:33:28 +08:00 |
|
cbs
|
24dae58da0
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-24 15:27:24 +08:00 |
|
cbs
|
188c186bbc
|
修复bug
|
2025-03-24 15:26:45 +08:00 |
|
aikai
|
e5524a54d8
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
aikai
|
083504198c
|
添加测试环境日志目录
|
2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
|
cbs
|
de9bc54ac4
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
|
cbs
|
966641df53
|
修复bug
|
2025-03-24 11:09:50 +08:00 |
|
cbs
|
7e37f213b5
|
任务联调
|
2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
|
aikai
|
b3fb4465f7
|
refactor(module-system): 优化代码结构和导入顺序
-调整了多个文件中的导入顺序，按照使用的频繁程度和逻辑关系进行排序
- 移除了未使用的导入项，减少了代码冗余
- 优化了部分代码结构，提高了可读性和维护性
|
2025-03-22 15:12:24 +08:00 |
|
cbs
|
fde40418c2
|
充电桩伸缩
|
2025-03-22 09:03:45 +08:00 |
|
cbs
|
b444194720
|
modbus初版和机器人展示路径
|
2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
|
aikai
|
f6d9e2749a
|
feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取
- 新增线库（巷道）和库区的保存、修改和删除功能
- 实现线库和库区名称的唯一性校验
- 优化机器人状态信息获取逻辑
-修复公告板服务中的潜在空指针异常
|
2025-03-20 17:17:46 +08:00 |
|
cbs
|
7dd66f2040
|
上报车辆规划路径给前端
|
2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
|
cbs
|
2c213025ea
|
限流
|
2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|
cbs
|
ee3631b559
|
机器人充电任务优化
|
2025-03-18 14:38:07 +08:00 |
|
aikai
|
268deceb22
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
|
aikai
|
0e34f0f66a
|
添加测试环境
|
2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
|
cbs
|
981a8fdb56
|
告警信息推送
|
2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
|
aikai
|
3c229747cd
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
|
2025-03-17 14:31:51 +08:00 |
|
aikai
|
5b98cfc7e6
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
|
2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
|
aikai
|
8a5a9f4759
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
|
2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
|
aikai
|
111f63e10a
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
|
2025-03-17 14:30:12 +08:00 |
|
cbs
|
02ac8dfda9
|
操作日志
|
2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
|
cbs
|
2f7bea2518
|
告警JSON文件
|
2025-03-14 17:55:58 +08:00 |
|
cbs
|
928491f16c
|
机器人移动到等待点
|
2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
|
cbs
|
5a870cf145
|
机器人放货上报
|
2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
|
cbs
|
00f611ce1c
|
机器人实时行为上报
|
2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
|
cbs
|
9296aabd48
|
机器人响应式状态上报
|
2025-03-13 08:59:55 +08:00 |
|
cbs
|
df8c8b28c6
|
任务状态
|
2025-03-12 15:53:50 +08:00 |
|
cbs
|
908ac015ca
|
车辆移动指令
|
2025-03-10 16:35:33 +08:00 |
|
cbs
|
a57374f2c0
|
新任务下发
|
2025-03-08 17:04:02 +08:00 |
|
cbs
|
19fd048a1b
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
|
cbs
|
a9a4244290
|
告警信息
|
2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
|
aikai
|
267d200605
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
|
2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
|
aikai
|
8e8a4259d1
|
feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
|
2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
|
cbs
|
b4d12cf03d
|
路径规划权重
|
2025-03-06 10:16:04 +08:00 |
|
cbs
|
982cab4313
|
处理车机上报的异常
|
2025-03-04 16:28:02 +08:00 |
|
cbs
|
248b0bdeba
|
循环任务
|
2025-03-04 09:16:34 +08:00 |
|
cbs
|
5c2a8cfe9d
|
创建订单过滤禁用点位
|
2025-03-03 09:11:21 +08:00 |
|
cbs
|
b270a21595
|
创建订单校验物料
|
2025-03-01 17:05:06 +08:00 |
|
cbs
|
94a34981c6
|
过滤不能取放的库位
|
2025-03-01 15:23:08 +08:00 |
|
cbs
|
3aaff006c2
|
处理车机上报的信息
|
2025-03-01 09:10:46 +08:00 |
|
cbs
|
ecfcac2b65
|
处理车机上报的信息
|
2025-02-28 18:34:18 +08:00 |
|
cbs
|
9b515e2f04
|
处理PP上报的任务
|
2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
|
cbs
|
3bdb4e2d19
|
任务下发车机
|
2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
|
cbs
|
38c1be6d12
|
Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/handler/mapnode/strategy/HouseLocationStrategyImpl.java
|
2025-02-24 17:24:54 +08:00 |
|
cbs
|
8d646c1362
|
处理PP分配的任务
|
2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
|
aikai
|
0d10b907f3
|
feat(system): 仓库地图库位编号格式化
- 新增库位编号格式常量 KW_NO_FORMAT
- 优化库位编号生成逻辑，使用随机数和格式化字符串
- 在多个类中添加 sortNum 字段，用于点位自增排序
- 移除未使用的 RedisTemplate 依赖
|
2025-02-24 17:02:26 +08:00 |
|
cbs
|
4df47ab439
|
处理PP分配的任务
|
2025-02-22 18:00:53 +08:00 |
|
cbs
|
0edd75eabd
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-02-21 11:33:09 +08:00 |
|
cbs
|
ccf5c1d7b5
|
PP分配任务
|
2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
|
aikai
|
d3f7360481
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-02-21 10:52:54 +08:00 |
|
aikai
|
1be88c8b42
|
feat(system): 优化库区管理和设备信息展示
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
|
2025-02-21 10:52:47 +08:00 |
|
cbs
|
63909d1105
|
分配任务给PP
|
2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
|
cbs
|
e55ed52cee
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-02-19 17:55:59 +08:00 |
|